ESP控制的基本原理是，通过传感器和运算逻辑来识别驾驶员对汽车的期望运动状态，同时测量和估算出汽车的实际运动状态。当两者之间的控制误差大于给定的门限值时，系统按一定的控制逻辑对车轮的纵向力大小进行相应的控制和调节，使作用在汽车上的横摆力矩发生变化。附加的横摆力矩迫使汽车作相应的横摆运动，让汽车的实际运动状态更接近驾驶员对汽车的期望运动状态。

　　为有机协调汽车纵向和横向运动的控制，不同的ESP生产厂家有不同的控制方案，以博世的综合式控制和大陆的模块式控制最具代表性。

　　转向过渡，车辆后轴滑向弯道外侧，横摆角速度太大，通过制动弯道外侧前车轮稳定车辆

　　转向不足，车辆前轴滑向弯道外侧，横摆角速度太小，通过制动弯道内侧后车轮稳定车辆

　　1、HBA–液压制动器辅助：当快速踩踏板而压力不够时，主动增加制动力。缩短制动距离。

　　9、nTPM（S）–胎压监控（系统）：检测轮胎压力，胎压不足时进行报警。

　　本文章由易车号作者提供，易车号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者观点，不代表易车立场，如涉侵权请及时与我们联系。