方向盘系统部件
名称:【原创首发】汽车ESP功能概述及工作原理
发布时间:2022-06-20 15:37:18 来源:蜘蛛电竞官网 作者:蜘蛛电竞平台官网



说明:

  ESP控制的基本原理是,通过传感器和运算逻辑来识别驾驶员对汽车的期望运动状态,同时测量和估算出汽车的实际运动状态。当两者之间的控制误差大于给定的门限值时,系统按一定的控制逻辑对车轮的纵向力大小进行相应的控制和调节,使作用在汽车上的横摆力矩发生变化。附加的横摆力矩迫使汽车作相应的横摆运动,让汽车的实际运动状态更接近驾驶员对汽车的期望运动状态。

  为有机协调汽车纵向和横向运动的控制,不同的ESP生产厂家有不同的控制方案,以博世的综合式控制和大陆的模块式控制最具代表性。

  转向过渡,车辆后轴滑向弯道外侧,横摆角速度太大,通过制动弯道外侧前车轮稳定车辆

  转向不足,车辆前轴滑向弯道外侧,横摆角速度太小,通过制动弯道内侧后车轮稳定车辆

  1、HBA–液压制动器辅助:当快速踩踏板而压力不够时,主动增加制动力。缩短制动距离。

  9、nTPM(S)–胎压监控(系统):检测轮胎压力,胎压不足时进行报警。

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